TurtleBot : Quand la robotique joint l’open source et l’open hardware

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TurtleBot ?

Le Turtlebot [Turtle : tortue – bot : robot] est un robot constitué d’une partie software et hardware intégrée. Sa particularités est d’être opensource. En effet, ses composants et son logiciel sont tous libres de droits. Ce robot est constitué d’une batterie, de capteurs, de roues, d’un chassis, d’un moteur, d’un logiciel, d’une carte OpenCR, d’un ordinateur, et plus ou moins quelques composants supplémentaire en fonction du modèle.

« Nous avons choisi d’utiliser Turtlebot car c’est la solution la plus facile en terme de mANIABILITÉ, l’OS utilisé (ROS INDIGO) est AUSSI plus mature et facile à Manier »

PASSIONNÉ DE ROBOTIQUE

Utiliser Turtlebot

Ouvert a tous, les modèles 3d modifiables du Turtlebot sont disponibles sur onshape.com suivant les liens suivants :

http://www.robotis.com/service/download.php?no=676

http://www.robotis.com/service/download.php?no=677

http://www.robotis.com/service/download.php?no=678

Découvrez et apprennez le Turtlebot sur : http://learn.turtlebot.com/

openCR fardware : https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3

Le turtlebot fonction avec ROS (Robot Operating System) disponible ici : http://wiki.ros.org/Robots/TurtleBot

Des compétitions de Turtlebot sont organisées régulièrement dans le monde, notamment l’Autorace, qui consiste à programmer le Turtlebot pour qu’il réalise un course le plus rapidement possible en autonomie sans intervention extérieure.

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