TurtleBot ?
Le Turtlebot [Turtle : tortue – bot : robot] est un robot constitué d’une partie software et hardware intégrée. Sa particularités est d’être opensource. En effet, ses composants et son logiciel sont tous libres de droits. Ce robot est constitué d’une batterie, de capteurs, de roues, d’un chassis, d’un moteur, d’un logiciel, d’une carte OpenCR, d’un ordinateur, et plus ou moins quelques composants supplémentaire en fonction du modèle.
“Nous avons choisi d’utiliser Turtlebot car c’est la solution la plus facile en terme de mANIABILITÉ, l’OS utilisé (ROS INDIGO) est AUSSI plus mature et facile à Manier” PASSIONNÉ DE ROBOTIQUE
Utiliser Turtlebot
Ouvert a tous, les modèles 3d modifiables du Turtlebot sont disponibles sur onshape.com suivant les liens suivants : –http://www.robotis.com/service/download.php?no=676 –http://www.robotis.com/service/download.php?no=677 –http://www.robotis.com/service/download.php?no=678
Découvrez et apprennez le Turtlebot sur : http://learn.turtlebot.com/ openCR fardware : https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3
Le turtlebot fonction avec ROS (Robot Operating System) disponible ici : http://wiki.ros.org/Robots/TurtleBot
Des compétitions de Turtlebot sont organisées régulièrement dans le monde, notamment l’Autorace, qui consiste à programmer le Turtlebot pour qu’il réalise un course le plus rapidement possible en autonomie sans intervention extérieure.